Mae'r gwahaniaeth rhwng tynhau caled a thynhau meddal sgriwdreifwyr dril trydan yn cael ei bennu gan nodweddion meddal a chaled dyluniad y modur.
Mae nodwedd feddal y modur yn golygu bod y modur yn addasu'r cyflymder gyda'r torque yn awtomatig, ac nid yw'r cerrynt yn newid llawer. Pan fydd y torque yn rhy fawr, bydd y cyflymder yn cael ei arafu neu ei stopio hyd yn oed heb losgi'r troellog;
Nodwedd galed y modur yw, wrth i'r torque gynyddu, mae'r cerrynt yn cynyddu i gynnal trorym mawr. Pan fydd y cerrynt yn ddigon mawr, mae'r modur yn cael ei losgi.
Mae gan y ddau eu manteision a'u hanfanteision.
