Beth yw'r diffiniad o beiriant engrafiad?

Mae gan beiriant engrafiad, a elwir hefyd yn beiriant engrafiad bach, strwythur cryno a maint bach. Mae'n mabwysiadu gwell meddalwedd gweithredu rheolaeth rifiadol diwydiannol a meddalwedd prosesu cysodi, sy'n sefydlog ac yn ddibynadwy, ac mae'r gweithrediad yn dod yn hynod o syml. Gall pobl nad ydynt yn weithwyr proffesiynol ddysgu ei ddefnyddio'n gyflym.