Gellir rhannu mesurau tâp dur yn fesurau tâp hunan-weindio, mesurau tâp brêc, mesurau tâp rholio. Enwau eraill ar fesurau tâp dur yw tâp lledr dur, tâp blwch dur.
Wedi'i ddilyn gan fesur tâp ffibr, a ydyn ni'n aml yn gweld y tâp yn mesur, mae llawer o bobl yn dweud, pren mesur brethyn, pren mesur gwasg, pren mesur wedi'i deilwra (mesur pren mesur dillad) i gyd yn perthyn i'r math hwn. Yn ne ein gwlad ac ardal Hong Kong a elwir yn aml yn pren mesur meddal neu bren mesur tynnu. Mae wedi'i wneud o blastig PVC a gwydr ffibr, sy'n atal y tâp mesur rhag cael ei ymestyn wrth ei ddefnyddio. Pren mesur rhodd a ddefnyddir at ddibenion hysbysebu a hyrwyddo, wedi'i rannu'n dâp dur (tâp dur) a thâp lledr (tâp ffibr plastig PVC), fel arfer yn giwt a bach.
